#include "drone_pkg/Control.h"
#include <ros/ros.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>
#include <yolo_pkg/Yolo.h>
#include <drone_pkg/SendString.h>
#include <tf2_ros/transform_listener.h>
#include <tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h>
#include <tf/transform_datatypes.h>
#include <math.h>



int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc ,argv, "Control");
    
}